结论：你的理解正确，微信小程序ICP备案可以由开发者自主在微信后台自行办理，全程免费，不用去找云服务商代办。
1、备案模式原理
传统网站域名备案：必须在你的服务器厂商（腾讯云、阿里云等）后台提交资料，由云服务商作为接入商初审后提交省通信管理局；
微信小程序专属备案模式：微信本身作为互联网接入商，你登录mp.weixin.qq.com小程序后台，在【设置‑小程序备案】自主填写资料、上传证件、完成人脸识别，微信先初审，之后流转工信部短信核验、省通信管理局终审，备案成功后下发正规ICP备案编号，在工信部备案系统可查到记录，效力和域名备案完全一样。
可选方案：
2、自主办理完整流程
方案A（自主办理，推荐）：自己在微信后台提交；
方案B：你的域名已经做过ICP备案（同一主体），可以直接复用原有备案号，小程序后台选择复用备案即可；
方案C：交给第三方服务商通过API代提交（可选，不是必须）。
登录小程序管理后台，入口：设置 → 小程序备案；
填写企业或个人主体资料，上传营业执照、负责人身份证，管理员人脸核验；
微信平台初审（1‑2个工作日）；
负责人完成工信部短信核验；
省通信管理局审核（一般7‑20个工作日），审核通过拿到ICP备案号，小程序才可提交发布。
3、2个关键注意点（很多人踩坑）
小程序后端接口域名：即便小程序通过微信做完备案，你自己的业务域名，如果是国内服务器，域名依然需要在云服务商那边完成域名ICP备案；服务器放在境外则域名不用备案，但微信支付大概率无法开通；
区分概念：
微信后台办的是 ICP备案（非经营性备案，免费）；
多商家入驻、信息撮合类平台，还需要单独办理 ICP经营许可证（向省通管局申请，收费）。
4、补充误区澄清
不是在工信部官网beian.miit.gov.cn手动填表；小程序备案由微信统一对接管局，开发者仅在微信后台操作即可；
个人小程序同样可以自己在微信后台自主备案，不存在必须花钱找人代办的强制要求。
